人にはできる事と、できないことがあります。
とりわけ高齢者や障がい者の方たちは、際だって「できない」事が多くなります。
それも高度なことではなく、日常のあたり前にできそうな事が難しくなるのです。
その事が、意欲までをも必要以上に低下させてしまうのではないでしょうか。
できなくなる理由は、本人の機能レベルの低下もありますが、中にはできる条件がないために、という理由が増えていないでしょうか。

例えば、車イス。
多少は自力で駆動できるのに、思うように進まない。
方向転換する広さがない。
後に関節等を痛め要介護者…いうパターンが多いのではないのでしょうか。
考えてみると、人間は肘を曲げ、肩よりも後方のもの（ハンドリム）を握る行為は意外に難しいものです。
さらにそれを前後に駆動するとすればなおさらです。

従来の車イスは、車軸がおしりの後方にあり、また座幅が広い為、ハンドリムを有効に使えません。
同様に重心も後方部に位置するため、全長が長く、方向転換にも130cm四方以上、（介助の場合は150cm四方以上）がスペースとして必要になります。

施設、病院等はもとより、改造を行った家の中でも身体の一部として（つまり私たちのメガネや靴のように）生活の武器となり、自立への第一歩となるはずです。
できる事を「させる」のではなく、条件をやさしくする事で「自分でする」にしたいのです。
「屋外はどうするの？」「段差は？」と、いろいろ意見もあるでしょう。
でも私たちだって、内履きと外履きがありますよね。
天候(条件)によって靴を履き替えますよね。そう考えられませんか。
屋内では自分らしく自分のペースで。

でも外では人に手を借りた方がいいですよね。コミュニケーションの場なのだから。